Fehler 18 bedeutet beim Roomba i3/i3+, dass der Roboter nicht zur Home Base oder zur Startposition zurückkehren konnte. Der Code beweist keinen Akkudefekt. Prüfe zuerst, ob die Home Base wirklich Strom hat und während der Mission nicht verschoben wurde. Räume die Zufahrt frei, reinige beide Ladekontakt-Sätze und den Bereich, über den der i-Series-Roboter die Basis erkennt, kontrolliere Laufrolle und Antriebsräder und führe danach einen normalen Neustart durch. Anschließend stellst du den i3 mit Blick zur Home Base in etwa 1,8 m Entfernung auf und sendest ihn nach Hause. Funktioniert dieser kurze Test, aber eine komplette Mission endet weiter mit Fehler 18, sind Standort, direkte Sonne, Störungen oder eine sehr lange Rückfahrt mit wenig Restakku die stärkeren Kandidaten.
Passt dieser Fehler zu deinem i3/i3+?
- Die iRobot-App oder der Roboter meldet nach einer Reinigung Fehler 18.
- Der i3 reinigt normal, kreist am Ende aber, bleibt vor der Home Base stehen oder beendet die Aufgabe woanders.
- Manuell aufgesetzt kann der Roboter laden, findet die Home Base aber nicht zuverlässig selbst.
- Du willst Rückkehr-/Navigationsfehler von einem echten Ladeproblem trennen, bevor Teile ersetzt werden.
Wahrscheinliche Ursachen vor Akku oder Elektronik
Home Base ohne stabile Stromversorgung oder während der Mission bewegt/gedreht
Hindernisse, nahe Dock-/Virtual-Wall-Signale oder verdeckte Flächen an Roboter und Basis
Verschmutzte Ladekontakte oder verschmutzter RCON-/Dock-Zielbereich
Schwergängige Laufrolle, Antriebsrad oder beschädigtes Profil beim letzten Auffahren
Temporärer Roboter-/Dock-Zustand, der mit einem normalen Neustart geklärt werden kann
Ungeeigneter Standort, direkte Sonneneinstrahlung, große Distanz oder sehr niedriger Restakku
Entscheidungstabelle: Was sagt der beobachtete Fehler?
| Beobachtung | Was sie eingrenzt | Nächster Schritt |
|---|---|---|
| Home Base zeigt keine Strom-/Ladereaktion | Eine Rückkehrdiagnose ist wertlos, solange die Basis nicht sicher versorgt wird. | Kabel neu einsetzen, Steckdose mit anderem Gerät prüfen und erst dann weitergehen. |
| Manuell aufgesetzt lädt der i3, aus kurzer Distanz findet er die Basis aber nicht | Der elektrische Ladepfad kann funktionieren; Erkennung, RCON, Hindernisse oder Räder werden wichtiger. | Zielbereich reinigen, Zufahrt freimachen und den 1,8-m-Rückkehrtest durchführen. |
| Der 1,8-m-Test klappt, eine normale Mission endet trotzdem mit Fehler 18 | Finales Andocken funktioniert kontrolliert; Standort, Umgebung oder Reichweite sind wahrscheinlicher. | Direkte Sonne/Störungen beseitigen und eine Mission von der unveränderten Home Base starten. |
| Der Roboter erreicht die Basis, schafft aber die letzten Zentimeter nicht | Laufrolle, Antriebsräder, Profil oder Kontaktposition können den finalen Anstieg verhindern. | Räder/Laufrolle auf Haare, Widerstand und sichtbare Schäden prüfen. |
| Strom, freie Zufahrt, Räder, Neustart und Kurztest sind geprüft, Fehler bleibt | Die sicheren Besitzerprüfungen sind weitgehend ausgeschöpft. | Fehlerbild und Testergebnisse dokumentieren und iRobot Care einschalten. |
Manuelle Diagnose in sinnvoller Reihenfolge
1. Stromversorgung der Home Base beweisen
Beginne nicht mit Karte oder Akku, sondern mit der Basis. Kontrolliere, ob die Home Base während der Mission ausgesteckt wurde, setze das Netzkabel sowohl an der Basis als auch an der Steckdose neu ein und prüfe eine zweifelhafte Steckdose mit einer Lampe oder einem anderen einfachen Gerät. iRobot weist darauf hin, dass die Basisanzeige nach kurzer Zeit erlöschen kann; eine dunkle LED bedeutet daher nicht automatisch „kein Strom“. Setze den i3 anschließend manuell korrekt auf die Kontakte und beobachte, ob der Roboter eine Ladereaktion zeigt. Wenn die Steckdose funktioniert, die Home Base aber keine reproduzierbare Reaktion liefert, muss zuerst der Strompfad geklärt werden. Fehler 18 kann nicht sinnvoll als Navigationsproblem bewertet werden, solange das Ziel selbst nicht zuverlässig arbeitet.
2. Home Base fixieren und die Zufahrt reproduzierbar machen
Vergewissere dich, dass die Home Base nicht verschoben oder gedreht wurde. Stelle sie auf einen harten, ebenen Boden an eine Wand und halte nach iRobot mindestens 1,2 m Abstand zu Treppen. Entferne Kabel, Taschen, Möbelbeine und Gegenstände aus der direkten Zufahrt. Prüfe außerdem, ob Aufkleber, Klebeband, Farbe oder Schmutz den Stoßfänger oder den Zielbereich der Basis verdecken. Andere kompatible Docking-/Virtual-Wall-Geräte direkt in der Nähe können die Rückkehr ebenfalls stören; ändere für den Test nur einen Faktor und lass die Home Base danach an derselben Stelle. Wenn der i3 die Mission nicht an der Home Base begonnen hat, räume auch die ursprüngliche Startposition frei, denn Fehler 18 kann ausdrücklich die Rückkehr dorthin meinen.
3. Ladekontakte und RCON-/Dock-Ziel getrennt reinigen
Hier werden zwei Funktionen oft verwechselt. Reinige zuerst die Metallkontakte am Roboter und an der Home Base mit sauberem, leicht angefeuchtetem Melaminschaum; falls nicht vorhanden, erlaubt iRobot ein leicht angefeuchtetes Tuch. Lass alles trocknen und achte auf ungewöhnliche grüne oder kupferfarbene Schäden. Reinige anschließend den sichtbaren Ziel-/IR-Bereich der Basis trocken. Beim i-Series-Roboter hilft der RCON-Sensor bei der Erkennung kompatibler Basis-/Virtual-Wall-Signale. Deshalb kann ein i3 manuell einwandfrei laden und trotzdem beim selbstständigen Heimfinden scheitern. Verwende keine aggressiven Schleifmittel und keine großen Flüssigkeitsmengen. Die Trennung dieser beiden Prüfungen zeigt, ob der Roboter die Basis nicht findet oder sie findet, aber keinen sauberen elektrischen Kontakt herstellt.
4. Laufrolle und beide Antriebsräder für die letzten Zentimeter prüfen
Ein erkannter Dock kann trotzdem unerreichbar sein, wenn das Fahrwerk am letzten Anstieg nicht sauber arbeitet. Entferne Haare und Fäden aus der vorderen Laufrolle und ihrer Aufnahme. Drücke beide Seitenräder mehrfach hinein und heraus, drehe sie kräftig von Hand und vergleiche den Widerstand. iRobot nennt eine nicht richtig sitzende Achse der Laufrolle sowie beschädigte Reifenprofile ausdrücklich als mögliche Gründe dafür, dass der Roboter die Basis nicht sauber erklimmt. Wenn ein Rad deutlich klemmt oder das Profil eingerissen ist, notiere das statt den Roboter immer wieder gegen die Basis fahren zu lassen. Die kurze RCON-Prüfung ist erst aussagekräftig, wenn der i3 mechanisch frei rollen und auf die Dockrampe fahren kann.
5. i3 und Basis normal neu starten, ohne Karten zu löschen
Nach den physischen Prüfungen folgt ein normaler Neustart, kein Werksreset. iRobot erklärt, dass ein Reboot typische Zustände lösen kann, ohne Karten, Zeitpläne oder Einstellungen zu löschen. Beim i Series wird der CLEAN-Knopf für den manuellen Neustart ungefähr 20 Sekunden gehalten; je nach App-Version steht zusätzlich eine Reboot-Funktion zur Verfügung. Trenne auch die Home Base kurz vom Strom und schließe sie wieder an. Warte, bis der Roboter vollständig gestartet ist, bevor du den nächsten Test auslöst. Ziel ist nicht, Software pauschal verantwortlich zu machen, sondern einen alten Fehlerzustand aus dem kontrollierten Rückkehrtest herauszuhalten. Wenn sich das Verhalten nach dem Neustart ändert, notiere genau was anders ist.
6. iRobots Rückkehrtest aus etwa 1,8 m durchführen
Jetzt folgt der wichtigste Trennschritt. Stelle den Roomba i3 mit Blick zur Home Base innerhalb von ungefähr 1,8 m auf. Lösche den vorherigen Auftrag im üblichen Sinn bzw. beende ihn, dann sende den Roboter über HOME oder die App zur Basis. Richte ihn nach dem Kommando nicht von Hand nach. Beobachte vier Phasen: erkennt er das Ziel, fährt er kontrolliert darauf zu, schafft er die letzten Zentimeter und beginnt er anschließend zu laden? Gelingt dieser Kurztest, ist der finale RCON-/Dockingpfad grundsätzlich funktionsfähig; ändere nicht sofort die Karte, sondern starte eine normale Mission. Scheitert der Kurztest, dokumentiere die exakte Phase. „Findet nicht“, „erreicht, fährt wieder weg“ und „sitzt, lädt nicht“ sind diagnostisch unterschiedliche Fälle.
7. Erst danach Standort, Sonne, Reichweite und Support bewerten
Wenn der Kurztest funktioniert, Fehler 18 aber nach längeren Missionen wiederkommt, verschiebt sich der Schwerpunkt auf die Umgebung. iRobot nennt direkte Sonneneinstrahlung am Dock als mögliche Störung und empfiehlt einen Standortwechsel erst nach den vorherigen Prüfungen. Verwende auch am neuen Ort harten, ebenen Boden an einer Wand und starte den nächsten Test direkt von dieser Home Base, damit die Referenz konsistent bleibt. Für i3/i3+ nennt iRobot eine Flächenabdeckung bis ungefähr 1.600 ft²; bei sehr großer Entfernung und wenig Restakku kann die Reserve für die Heimfahrt fehlen. Bleibt Fehler 18 trotz sicherem Strom, freiem Dock, sauberen Sensor-/Kontaktflächen, freien Rädern, Neustart und kontrolliertem Kurztest bestehen, beende die Reset-Schleife und übergib die Beobachtungen an den Kundendienst.
Wende dich an iRobot, wenn Fehler 18 trotz nachgewiesener Dock-Stromversorgung, stabiler Basisposition, gereinigter Kontakte und RCON-/Zielbereiche, frei laufender Räder, normalem Neustart und dem Rückkehrtest aus etwa 1,8 m reproduzierbar bleibt. Notiere, ob der i3 bei manuellem Aufsetzen lädt, ob er aus kurzer Distanz selbst heimfindet, wo eine normale Mission endet und ob ein anderer Dockstandort bzw. direkte Sonne das Verhalten verändert. Lösche nicht wiederholt Karten und tausche nicht allein wegen Fehler 18 den Akku: iRobots Ablauf behandelt zuerst Dock, Erkennung, Umgebung und Fahrwerk.
Offizielle iRobot-Quellen für Deutschland
iRobot Deutschland — Fehler 18 für e-, i- und j-Serie
Die deutsche iRobot-Hilfe definiert Fehler 18 für e-, i- und j-Serie als fehlgeschlagene Rückkehr zur Home Base oder Startposition und nennt Basisposition, Kontakte, Zielbereich, Räder und Standort. Die internationale aktuelle Error-18-Fassung ergänzt den kontrollierten RCON-Test aus etwa 1,8 m und führt i3/i3+ mit einer Abdeckung von ungefähr 1.600 ft². Die deutsche Handbuchseite liefert den i-Series-Modellkontext.
Hinweis zur Region: Modellzusätze, Netzspannung, Dock-Versionen, App-Funktionen und Garantieabläufe können je nach Land abweichen. Prüfe vor regionsabhängigen Schritten die genaue Modellnummer und die lokale Herstellerdokumentation.
Häufige Fragen zu Roomba i3 Fehler 18
Bedeutet Fehler 18 beim Roomba i3, dass der Akku kaputt ist?
Nein. Fehler 18 bedeutet, dass der i3 nicht zur Home Base oder Startposition zurückkehren konnte. iRobot beginnt die Diagnose mit Stromversorgung, Position der Basis, Kontakten, RCON-/Zielbereich, Rädern und einem kontrollierten Rückkehrtest. Ein niedriger Akkustand kann bei großer Distanz relevant sein, ist aber allein durch Fehler 18 nicht als Defekt bewiesen.
Warum lädt mein i3 manuell auf der Home Base, findet sie aber nicht selbst?
Manuelles Aufsetzen beweist nur, dass der elektrische Ladepfad bei korrekter Position funktionieren kann. Es beweist nicht, dass der i3 das Dock autonom erkennt und anfährt. Reinige den Ziel-/RCON-Bereich, räume die Zufahrt frei, prüfe die Räder und führe dann iRobots Rückkehrtest aus rund 1,8 m durch, ohne den Roboter nach dem Start zu berühren.
Wie weit soll der Roomba i3 für den Fehler-18-Test von der Basis entfernt stehen?
Die aktuelle iRobot-Anleitung verwendet einen kontrollierten Heimtest aus höchstens ungefähr 6 ft beziehungsweise 1,8 m, wobei der Roboter zur Basis zeigt. Führe ihn erst nach Strom-, Kontakt- und Fahrwerksprüfung aus. Klappt der kurze Test, werden Standort, direkte Sonne, Störungen und Bedingungen einer längeren Mission wahrscheinlicher als ein Defekt des finalen Dockingpfads.
Soll ich bei Fehler 18 die Karte löschen oder einen Werksreset machen?
Nicht als ersten Schritt. iRobot sieht einen normalen Neustart vor, der Karten, Zeitpläne und Einstellungen nicht löschen soll. Behalte die Karte, während du Dock-Strom, Position, Kontakte, RCON-/Zielbereich, Räder und den Kurzdistanz-Test prüfst. Ein Werksreset verändert viele Variablen gleichzeitig und kann die Diagnose verschlechtern, bevor der physische Rückweg überhaupt eingegrenzt ist.
Kann direkte Sonne oder ein schlechter Standort Fehler 18 beim i3 auslösen?
Ja. iRobot nennt Umgebungseinflüsse und direkte Sonneneinstrahlung am Dock als mögliche Störfaktoren und empfiehlt einen Standortwechsel, wenn die vorherigen Checks bestanden sind. Stelle die Home Base auf harten, ebenen Boden an eine Wand, halte Treppen und Hindernisse fern und starte die nächste Mission von der neuen Basis, damit der Vergleich fair bleibt.