Sur le Roomba i3/i3+, l’erreur 18 signifie que le robot n’a pas réussi à revenir à la Home Base ou à sa position de départ. Ce code ne prouve pas une batterie défectueuse. Commencez par confirmer l’alimentation de la base et vérifier qu’elle n’a pas été déplacée pendant la mission. Dégagez l’approche, nettoyez les contacts de charge et la zone de repérage/RCON, contrôlez la roulette avant et les deux roues motrices, puis effectuez un redémarrage normal. Placez ensuite le i3 face à la base à environ 1,8 m et demandez-lui de rentrer. S’il réussit ce test court mais échoue après une mission complète, l’emplacement de la base, la lumière directe, les interférences ou une longue distance avec peu de batterie deviennent plus probables.
Ce guide correspond si…
- L’application iRobot ou le Roomba i3/i3+ affiche l’erreur 18 après une mission.
- Le robot nettoie normalement mais tourne, s’arrête ou termine loin de la Home Base.
- Il recharge lorsqu’on le pose manuellement, mais le retour autonome est irrégulier.
- Vous voulez distinguer un problème de repérage/docking d’un vrai défaut de charge avant de remplacer des pièces.
Causes à vérifier avant d’accuser la batterie
Home Base débranchée, mal alimentée, déplacée ou tournée pendant la mission
Obstacle, autre dock/Virtual Wall ou élément masquant le pare-chocs et la cible de docking
Contacts de charge ou zone RCON/cible de la base sales
Roulette avant ou roue motrice freinée, encrassée ou avec bande de roulement abîmée
État temporaire du robot ou de la base nécessitant un redémarrage normal
Emplacement perturbé, soleil direct, grande distance de retour ou batterie presque vide
Tableau de décision rapide
| Observation | Ce que cela indique | Action suivante |
|---|---|---|
| Aucune réaction de la base ni du robot quand il est posé manuellement | Le retour ne peut pas être évalué tant que l’alimentation de la Home Base n’est pas prouvée. | Rebrancher le cordon, tester la prise avec un autre appareil et inspecter le câble. |
| Le i3 charge lorsqu’il est posé mais ne retrouve pas la base à courte distance | Le chemin électrique peut fonctionner; le repérage, RCON, l’environnement ou les roues deviennent prioritaires. | Nettoyer la cible, dégager l’accès et réaliser le test Home à 1,8 m. |
| Le test à 1,8 m réussit mais une mission complète se termine par l’erreur 18 | Le docking final fonctionne en condition contrôlée; la localisation, l’environnement ou l’autonomie restante sont plus suspects. | Éliminer soleil/interférences et refaire une mission en partant de la base fixe. |
| Le robot atteint la base mais recule ou n’arrive pas à monter | La roulette, les roues, la bande de roulement ou l’alignement final peuvent gêner les derniers centimètres. | Contrôler mécaniquement les roues et les contacts avant de retester. |
| Base alimentée, accès libre, roues libres et test court toujours en échec | Les contrôles utilisateur principaux sont épuisés. | Conserver les observations et contacter l’assistance iRobot. |
Diagnostic manuel, dans l’ordre
1. Prouver l’alimentation de la Home Base avant de parler de navigation
Commencez par la base, pas par la carte. Vérifiez qu’elle n’a pas été débranchée pendant la mission, réinsérez fermement le cordon côté base et côté prise, puis testez la prise avec une lampe ou un autre appareil si nécessaire. iRobot précise que le voyant de la base peut s’éteindre après quelques secondes ou minutes pour économiser l’énergie; un voyant sombre n’est donc pas, à lui seul, une preuve de panne. Posez le i3 manuellement sur les contacts et observez s’il reconnaît la charge. Si la prise fonctionne mais que la Home Base ne produit aucune réponse cohérente, résolvez d’abord ce chemin d’alimentation. Un robot ne peut pas réussir un retour vers une base qui n’est pas réellement opérationnelle, et poursuivre sur la carte ajouterait du bruit au diagnostic.
2. Stabiliser la position de la base et libérer l’approche
Assurez-vous que la Home Base n’a pas été déplacée ou tournée. Placez-la sur un sol dur et horizontal, contre un mur, avec un trajet dégagé; iRobot demande au moins 1,2 m de distance par rapport aux escaliers. Retirez câbles, objets, sacs ou pieds de meuble gênant les derniers mètres. Vérifiez aussi qu’aucun autocollant, ruban, peinture ou dépôt ne masque le pare-chocs du robot ou la cible de la base. Une autre station ou un accessoire Virtual Wall compatible trop proche peut créer des interférences. Pendant le test, gardez la base strictement au même endroit. Si la mission n’a pas commencé sur la Home Base, dégagez également la position de départ, car l’erreur 18 couvre aussi l’impossibilité de revenir au point initial.
3. Nettoyer séparément les contacts et la cible de repérage/RCON
Deux fonctions différentes sont concernées. Nettoyez d’abord les contacts métalliques du robot et de la base avec une mousse de mélamine propre légèrement humide; à défaut, iRobot accepte un chiffon légèrement humide. Laissez sécher et inspectez toute coloration verte/cuivrée ou dommage. Ensuite, nettoyez la cible visuelle/IR de la base avec un chiffon propre et sec. La série i utilise un capteur RCON pour détecter les accessoires compatibles, dont le dock. Ainsi, un i3 peut charger parfaitement lorsqu’on le pose à la main tout en échouant à retrouver la base. N’utilisez pas d’abrasif agressif ni de liquide abondant. Séparer la fonction électrique de la fonction de repérage permet de savoir si le robot ne trouve pas le dock ou le trouve mais n’établit pas la charge.
4. Vérifier la roulette avant et les deux roues motrices
Un robot peut détecter la base mais échouer dans les derniers centimètres si son châssis ne roule pas librement. Retirez cheveux et débris de la roulette avant et de son logement. Faites monter et descendre les deux roues latérales, tournez-les à la main et comparez leur résistance. iRobot cite explicitement un axe de roulette mal engagé et une bande de roulement endommagée comme causes possibles de difficulté à monter sur la base. Si une roue bloque ou si un pneu est déchiré, notez-le au lieu de forcer plusieurs tentatives de docking. Le test de retour à courte distance n’est vraiment interprétable que lorsque la mécanique permet au i3 d’approcher et de grimper normalement sur la station.
5. Redémarrer normalement le i3 et la base sans effacer la carte
Après les contrôles physiques, effectuez un redémarrage normal plutôt qu’une réinitialisation usine. iRobot indique qu’un reboot peut éliminer des états temporaires et qu’il ne supprime pas les cartes, horaires ou préférences. Pour la série i, le redémarrage manuel utilise le bouton CLEAN maintenu environ 20 secondes; selon la version de l’application, une commande de reboot peut aussi être disponible. Débranchez brièvement la Home Base puis rebranchez-la. Attendez la fin complète du redémarrage avant le test suivant. L’objectif n’est pas de déclarer le logiciel coupable, mais de faire le test de repérage sans ancien état d’erreur. Si le comportement change après le reboot, consignez précisément cette différence au lieu de modifier plusieurs autres paramètres en même temps.
6. Effectuer le test iRobot de retour à environ 1,8 m
C’est le meilleur test de séparation. Placez le Roomba i3 face à la Home Base à moins d’environ 1,8 m, puis utilisez HOME ou la commande de retour dans l’application. Ne l’alignez pas à la main une fois la commande donnée. Observez successivement s’il détecte la base, s’il l’approche correctement, s’il franchit les derniers centimètres et s’il commence réellement à charger. S’il réussit, le chemin RCON/docking final fonctionne au moins dans un environnement contrôlé; lancez ensuite une mission normale sans modifier la base. S’il échoue, notez l’étape exacte: ne voit pas la station, tourne ailleurs, atteint la rampe mais repart, ou se pose sans charge. Ces quatre résultats n’impliquent pas la même cause.
7. N’évaluer emplacement, soleil et portée qu’après le test court
Si le retour à 1,8 m fonctionne mais que l’erreur 18 revient après de longues missions, l’environnement devient plus important. iRobot mentionne notamment la lumière directe du soleil au niveau de la base et propose de déplacer le dock lorsque les contrôles précédents ont réussi. Le nouvel emplacement doit rester sur un sol dur, contre un mur, avec une approche dégagée; démarrez la mission suivante depuis cette base afin de garder une référence cohérente. iRobot indique jusqu’à environ 1 600 ft² pour les i3/i3+; si le robot est très loin avec une batterie presque vide, sa marge de retour diminue. Si l’erreur persiste malgré alimentation, emplacement, propreté, roues, reboot et test court, cessez les resets répétés et transmettez les résultats au support.
Contactez iRobot si l’erreur 18 persiste après vérification de l’alimentation, stabilisation de la Home Base, nettoyage des contacts et de la zone RCON/cible, contrôle des roues, redémarrage normal et test de retour à environ 1,8 m. Indiquez si le i3 charge lorsqu’il est posé manuellement, s’il réussit le test court, où il termine une mission normale et si la lumière directe ou un autre emplacement change le résultat. N’effacez pas en boucle la carte et ne remplacez pas la batterie uniquement à cause du code 18: la procédure constructeur traite d’abord le dock, le repérage, l’environnement et la mobilité.
Sources officielles iRobot en français
iRobot France — Erreur 18 séries e, i et j
L’assistance iRobot France définit l’erreur 18 des séries e, i et j comme l’impossibilité de revenir à la Home Base ou au point de départ et détaille alimentation, contacts, cible, environnement et roues. La version complète actuelle de la procédure inclut également le test RCON à environ 1,8 m et la limite de couverture publiée pour i3/i3+. La page française des manuels confirme le contexte de la série i.
Note régionale : la référence exacte, la tension secteur, la version de la station, certaines fonctions de l’app et la garantie peuvent varier selon le pays. Vérifiez toujours le modèle et la documentation locale avant une étape dépendante de la région.
Questions fréquentes sur l’erreur 18 du Roomba i3
L’erreur 18 du Roomba i3 signifie-t-elle que la batterie est morte ?
Non. L’erreur 18 indique que le i3 n’a pas réussi à revenir à la Home Base ou à son point de départ. iRobot commence par vérifier l’alimentation, l’emplacement, les contacts, le repérage/RCON, les roues et un retour contrôlé. Une batterie faible peut compter après une longue mission, mais le code 18 seul ne justifie pas son remplacement.
Pourquoi mon i3 charge-t-il si je le pose sur la base mais ne la retrouve pas seul ?
Le placement manuel prouve seulement que la charge électrique peut fonctionner lorsque vous alignez vous-même les contacts. Il ne prouve pas le repérage autonome. Nettoyez la cible/RCON, libérez l’approche, contrôlez les roues et réalisez le test iRobot à environ 1,8 m. Le résultat sépare clairement un défaut de retour d’un problème de contact de charge.
À quelle distance placer le Roomba i3 pour tester l’erreur 18 ?
La procédure iRobot actuelle utilise un retour contrôlé à moins d’environ 6 ft, soit 1,8 m, robot orienté vers la base. Faites-le après avoir confirmé alimentation, propreté et mobilité. Si ce test réussit, l’emplacement du dock, le soleil direct, les interférences ou les conditions d’une longue mission deviennent plus plausibles que le mécanisme de docking final.
Faut-il supprimer la carte ou faire une réinitialisation usine pour l’erreur 18 ?
Pas en premier. iRobot prévoit un redémarrage normal, qui ne doit pas effacer cartes, programmes ou préférences. Conservez les données pendant les tests d’alimentation, d’emplacement, de contacts, de RCON, de roues et de retour court. Une réinitialisation usine change trop de variables avant d’avoir classé le problème physique et peut compliquer inutilement le diagnostic.
Le soleil ou l’emplacement de la Home Base peuvent-ils provoquer l’erreur 18 ?
Oui. iRobot indique que des interférences environnementales et la lumière directe au niveau du dock peuvent gêner le retour, et recommande un déplacement après les contrôles précédents. Gardez la base sur un sol dur et horizontal contre un mur, loin des escaliers et obstacles. Après déplacement, démarrez la mission depuis ce nouvel emplacement pour comparer des conditions cohérentes.