Sul Roomba i3/i3+, l’Errore 18 indica che il robot non è riuscito a tornare alla Home Base o alla posizione di partenza; non dimostra da solo un guasto della batteria. Verifica prima che la base sia alimentata e che non sia stata spostata durante la missione. Libera l’avvicinamento, pulisci i contatti di ricarica e la zona di riconoscimento/RCON, controlla ruota anteriore e ruote motrici e fai un riavvio normale. Poi posiziona l’i3 rivolto verso la Home Base a circa 1,8 m e invialo a casa. Se il test ravvicinato riesce ma una missione completa termina ancora con Errore 18, diventano più importanti posizione della base, luce solare diretta, interferenze ambientali o un rientro molto lungo con batteria quasi scarica.
Questo percorso è adatto se…
- L’app iRobot o il Roomba i3/i3+ segnala Errore 18 al termine della pulizia.
- Il robot pulisce normalmente ma gira, si ferma o conclude la missione lontano dalla Home Base.
- L’i3 ricarica se posizionato manualmente, ma non torna alla base in modo affidabile da solo.
- Vuoi distinguere un problema di rientro/navigazione da un vero problema di ricarica prima di sostituire componenti.
Cause probabili prima di batteria ed elettronica
Home Base senza alimentazione stabile oppure spostata/ruotata durante la missione
Ostacoli, altra base/Virtual Wall vicina o superfici di docking coperte
Contatti di ricarica o area RCON/target della base sporchi
Ruota anteriore o ruota motrice frenata, sporca o con battistrada danneggiato
Stato temporaneo del robot o della base risolvibile con un normale riavvio
Posizione problematica, sole diretto, grande distanza o batteria residua molto bassa
Tabella decisionale per l’Errore 18
| Segnale | Cosa suggerisce | Passo successivo |
|---|---|---|
| La Home Base non dà risposta e il robot non riconosce la carica quando viene appoggiato | Non si può valutare il rientro finché l’alimentazione della base non è certa. | Reinserire il cavo, provare una presa nota e controllare il cavo. |
| L’i3 ricarica appoggiato a mano ma non trova la base da vicino | Il percorso elettrico può funzionare; rilevamento, RCON, ostacoli o ruote diventano prioritari. | Pulire il target, liberare l’avvicinamento e fare il test da 1,8 m. |
| Il test da 1,8 m riesce, ma una missione completa termina con Errore 18 | Il docking finale funziona in condizioni controllate; ambiente, posizione o autonomia residua sono più probabili. | Rimuovere sole/interferenze e ripetere una missione avviata dalla base fissa. |
| Il robot raggiunge la base ma arretra o non sale | Ruota anteriore, ruote laterali, battistrada o allineamento finale possono bloccare gli ultimi centimetri. | Controllare ruote e contatti prima di un altro test. |
| Alimentazione, percorso, ruote, riavvio e test corto sono corretti ma il guasto resta | I controlli sicuri per l’utente sono quasi esauriti. | Documentare Errore 18 e risultati e contattare l’assistenza iRobot. |
Diagnosi manuale in ordine
1. Dimostrare che la Home Base è alimentata prima di toccare la mappa
Parti dalla stazione. Verifica che la Home Base non sia stata scollegata durante la missione, reinserisci il cavo sia lato base sia lato presa e, se hai dubbi, prova la presa con una lampada o un altro apparecchio semplice. iRobot ricorda che la spia della base può spegnersi dopo un breve periodo per risparmiare energia; una spia spenta non basta quindi a diagnosticare assenza di corrente. Posiziona poi l’i3 manualmente sui contatti e osserva se riconosce la ricarica. Se la presa funziona ma la Home Base non produce mai una risposta coerente, risolvi prima il percorso di alimentazione. Non ha senso cancellare mappe o investigare i sensori se il punto di arrivo del robot non è stato dimostrato come funzionante.
2. Stabilizzare la base e liberare l’ultimo tratto di avvicinamento
Assicurati che la Home Base non sia stata spostata o ruotata. Collocala contro una parete su pavimento duro e piano, mantenendo almeno 1,2 m dalle scale come indica iRobot. Rimuovi cavi, borse, giocattoli e oggetti che restringono il percorso finale. Controlla anche che adesivi, nastro, vernice o sporco non coprano il paraurti del robot o il target della base. Un’altra stazione o un accessorio Virtual Wall compatibile troppo vicino può interferire con il rientro. Durante la diagnosi non cambiare posizione alla base tra un test e l’altro. Se l’i3 non ha iniziato la missione da una Home Base, libera anche la posizione iniziale: Errore 18 può indicare anche l’impossibilità di tornare al punto di partenza.
3. Pulire separatamente contatti di ricarica e area RCON/target
Qui si controllano due funzioni. Pulisci prima i contatti metallici su robot e base con schiuma melamminica pulita e leggermente umida; in alternativa iRobot consente un panno appena umido. Lascia asciugare e cerca colorazioni verdi/rame o danni evidenti. Poi pulisci a secco il target visivo/IR della stazione. La serie i utilizza il sensore RCON per individuare accessori compatibili, compresa la base. Per questo un i3 può caricarsi se lo posizioni a mano e contemporaneamente non essere capace di ritrovare il dock autonomamente. Evita abrasivi aggressivi e troppo liquido. Tenere separato il test elettrico dal test di rilevamento consente di capire se il robot non trova la base oppure la trova ma non stabilisce una carica stabile.
4. Controllare ruota anteriore e ruote motrici negli ultimi centimetri
Il robot può riconoscere la base ma fallire il docking se il telaio non scorre liberamente. Rimuovi capelli e fili dalla ruota anteriore e dal suo alloggiamento. Spingi su e giù entrambe le ruote laterali, falle girare a mano e confronta la resistenza. iRobot segnala espressamente che un asse della ruota anteriore fuori sede o un battistrada danneggiato può rendere difficile salire sulla Home Base. Se una ruota si blocca, ha un ritorno diverso dall’altra o presenta gomma strappata, annotalo invece di ripetere continuamente tentativi. Il test di rientro ravvicinato è realmente significativo solo quando l’i3 può rotolare e salire fisicamente sulla stazione senza un limite meccanico.
5. Riavviare normalmente i3 e base senza cancellare le mappe
Dopo i controlli fisici fai un normale riavvio, non un reset di fabbrica. iRobot indica che un reboot può risolvere stati temporanei senza cancellare mappe, programmi o preferenze. Sulla serie i il riavvio manuale utilizza CLEAN tenuto premuto per circa 20 secondi; a seconda della versione dell’app può essere disponibile anche il comando di riavvio. Scollega brevemente la Home Base e ricollegala. Aspetta che il robot abbia completato l’avvio prima della prova successiva. Lo scopo non è attribuire automaticamente il problema al software, ma evitare che il test controllato sia influenzato da un vecchio stato di errore. Se il comportamento cambia, registra la differenza prima di modificare contemporaneamente altre condizioni.
6. Eseguire il test Home iRobot da circa 1,8 m
Questo è il discriminatore principale. Posiziona il Roomba i3 rivolto verso la Home Base a circa 1,8 m o meno e usa HOME o il comando di ritorno nell’app. Non correggerne la posizione a mano dopo aver iniziato. Osserva quattro fasi: se rileva la stazione, se vi si avvicina in modo controllato, se supera gli ultimi centimetri e se inizia davvero a caricare. Se il test ravvicinato riesce, il percorso finale RCON/docking è in grado di funzionare in condizioni controllate; avvia poi una missione normale senza spostare la base. Se fallisce, annota il punto preciso: non vede la stazione, gira altrove, arriva ma arretra oppure resta appoggiato senza carica. Sono esiti che richiedono diagnosi diverse.
7. Solo dopo valutare posizione, sole, distanza e assistenza
Se il test da 1,8 m funziona ma Errore 18 compare dopo missioni normali, sposta l’attenzione sull’ambiente. iRobot cita la luce solare diretta sulla base come possibile interferenza e suggerisce di spostare il dock dopo i controlli precedenti. Mantieni il nuovo punto su pavimento duro e piano contro una parete, con accesso libero, e avvia la missione successiva da quella Home Base per conservare un riferimento coerente. iRobot indica una copertura fino a circa 1.600 ft² per i3/i3+; se il robot è molto lontano e con batteria quasi scarica, ha meno margine per tornare. Se l’errore persiste con alimentazione, posizione, pulizia, ruote, riavvio e test corto verificati, interrompi i reset ripetuti e passa i dati all’assistenza.
Contatta iRobot se l’Errore 18 persiste dopo aver verificato alimentazione, posizione stabile della Home Base, contatti e area RCON/target puliti, ruote libere, normale riavvio e prova da circa 1,8 m. Comunica se l’i3 carica quando viene posizionato manualmente, se rientra nel test corto, dove termina una missione normale e se sole diretto o altra posizione cambiano il comportamento. Non cancellare ripetutamente le mappe e non sostituire la batteria solo per il codice 18: la procedura ufficiale priorizza base, rilevamento, ambiente e mobilità.
Fonti ufficiali iRobot per l’Italia
iRobot Italia — tabella errori Roomba serie i
La documentazione italiana iRobot della serie i identifica l’Errore 18 come problema di aggancio: la pulizia è completata, ma il robot non riesce ad agganciarsi alla Home Base. La pagina italiana dei manuali fornisce i documenti per Roomba serie i. Per i dettagli diagnostici completi — alimentazione, contatti, ruote, RCON e prova da circa 1,8 m — questa edizione dichiara il fallback alla procedura ufficiale globale iRobot Error 18, invece di inventare una pagina italiana più dettagliata che non è stata verificata.
Nota regionale: suffisso del modello, tensione di rete, versione della base, funzioni dell’app e garanzia possono cambiare da un Paese all’altro. Verifica sempre modello esatto e documentazione locale prima di una procedura dipendente dalla regione.
Domande frequenti su Roomba i3 Errore 18
L’Errore 18 del Roomba i3 significa che la batteria è guasta?
No. L’Errore 18 indica che l’i3 non è riuscito a tornare alla Home Base o al punto iniziale. iRobot parte da alimentazione, posizione, contatti, RCON/target, ruote e un test di rientro controllato. Una batteria quasi scarica può influire dopo una missione lunga, ma il codice 18 da solo non dimostra che la batteria debba essere sostituita.
Perché l’i3 carica se lo metto sulla base ma non riesce a tornarci da solo?
Il posizionamento manuale dimostra solo che la ricarica elettrica può funzionare quando allinei tu i contatti. Non dimostra il rilevamento autonomo. Pulisci target/RCON, libera il percorso, verifica le ruote e fai il test iRobot da circa 1,8 m. Il risultato separa un problema di homing da un problema di contatto di ricarica.
A quale distanza devo provare il Roomba i3 dopo l’Errore 18?
La procedura iRobot corrente usa un rientro controllato da circa 6 ft, cioè 1,8 m o meno, con il robot rivolto verso la base. Esegui il test dopo aver verificato corrente, pulizia e mobilità. Se riesce, posizione del dock, sole diretto, interferenze o condizioni di una missione lunga diventano più probabili di un guasto del docking finale.
Devo cancellare la mappa o fare un reset di fabbrica per l’Errore 18?
Non come primo passo. iRobot include un normale riavvio che non dovrebbe eliminare mappe, programmi o preferenze. Mantieni i dati mentre controlli alimentazione, posizione, contatti, RCON, ruote e rientro breve. Un reset di fabbrica modifica troppe variabili prima di classificare il problema fisico e può rendere meno chiaro quale intervento abbia davvero cambiato il comportamento.
Luce solare o posizione della Home Base possono causare Errore 18?
Sì. iRobot cita interferenze ambientali e luce diretta sulla base come fattori che possono ostacolare il rientro, e suggerisce un’altra posizione dopo i controlli precedenti. Mantieni la Home Base su pavimento duro e piano contro una parete, lontano da scale e ostacoli, e avvia la missione successiva da quel punto per confrontare condizioni coerenti.