No Roomba i3/i3+, o Erro 18 significa que o robot não conseguiu regressar à Home Base ou à posição inicial; não prova, por si só, uma bateria avariada. Confirma primeiro que a base tem energia e que não foi deslocada durante a tarefa. Liberta a aproximação, limpa os contactos de carregamento e a zona de deteção/RCON, verifica a roda giratória e as duas rodas motrizes e faz um reinício normal. Depois coloca o i3 virado para a Home Base a cerca de 1,8 m e envia-o para casa. Se o teste curto funcionar mas uma missão completa continuar a terminar com Erro 18, a localização da base, sol direto, interferências ambientais ou uma viagem de regresso longa com pouca bateria passam a ser hipóteses mais fortes.
Este diagnóstico aplica-se se…
- A app iRobot ou o Roomba i3/i3+ apresenta Erro 18 depois de uma missão.
- O robot limpa normalmente, mas circula, para ou termina longe da Home Base.
- O i3 carrega quando é colocado manualmente, mas não regressa de forma fiável sozinho.
- Queres separar falha de navegação/ancoragem de uma falha real de carregamento antes de trocar peças.
Causas prováveis antes de suspeitar da bateria
Home Base sem alimentação estável, deslocada ou rodada durante a missão
Obstáculos, outra base/Virtual Wall próxima ou superfícies de ancoragem tapadas
Contactos de carga ou zona RCON/alvo da base com sujidade
Roda giratória ou roda motriz com detritos, resistência ou piso de borracha danificado
Estado temporário do robot ou da base que merece um reinício normal
Localização problemática, luz solar direta, distância longa ou bateria muito baixa no regresso
Tabela de decisão para o Erro 18
| Observação | O que indica | Próximo passo |
|---|---|---|
| A Home Base não dá qualquer resposta e o robot não reconhece carga quando é colocado | Não é possível avaliar o regresso enquanto a alimentação da base não estiver comprovada. | Voltar a inserir o cabo, testar a tomada com outro aparelho e inspecionar o cabo. |
| O i3 carrega manualmente, mas não encontra a base a curta distância | O caminho elétrico pode funcionar; deteção, RCON, obstáculos ou rodas tornam-se prioritários. | Limpar a zona de ancoragem, libertar o acesso e executar o teste de 1,8 m. |
| O teste de 1,8 m funciona, mas uma missão completa termina em Erro 18 | A ancoragem final funciona em condições controladas; ambiente, localização ou autonomia restante são mais prováveis. | Eliminar sol/interferências e repetir uma missão iniciada na base fixa. |
| O robot chega à base mas recua ou não consegue subir | Roda giratória, rodas laterais, piso de borracha ou alinhamento final podem impedir os últimos centímetros. | Verificar rodas e contactos antes de nova tentativa. |
| Energia, acesso, rodas, reinício e teste curto estão corretos e a falha continua | As verificações seguras ao alcance do utilizador estão praticamente concluídas. | Guardar o Erro 18 e resultados e contactar o suporte iRobot. |
Diagnóstico manual pela ordem certa
1. Confirmar a alimentação da Home Base antes de investigar navegação
Começa pela estação e não pelo mapa. Confirma que a Home Base não foi desligada durante a missão, volta a encaixar o cabo no lado da base e na tomada e, se houver dúvida, testa a tomada com um candeeiro ou outro aparelho simples. A iRobot lembra que a luz da base pode apagar-se após alguns segundos ou minutos para poupar energia, portanto uma luz apagada não é prova suficiente de falta de corrente. Coloca depois o i3 manualmente nos contactos e observa se o robot reconhece o carregamento. Se a tomada funciona mas a Home Base nunca mostra uma resposta consistente, resolve primeiro esse caminho de alimentação. Não faz sentido apagar mapas ou ajustar sensores enquanto o destino para onde o robot deve regressar não estiver confirmado como funcional.
2. Fixar a posição da base e deixar a aproximação desimpedida
Certifica-te de que a Home Base não foi deslocada nem rodada. Coloca-a contra uma parede, num piso rígido e nivelado, e mantém pelo menos 1,2 m de distância de escadas, conforme a iRobot. Retira cabos, sacos, brinquedos e objetos que limitem a aproximação final. Verifica também se autocolantes, fita, tinta ou sujidade tapam o para-choques do robot ou o alvo da base. Outra estação ou um acessório Virtual Wall compatível demasiado próximo pode interferir com o regresso. Durante o diagnóstico, não mudes a base entre testes. Se o i3 não iniciou a limpeza numa Home Base, liberta igualmente a posição de partida, porque o Erro 18 também pode significar que o robot não conseguiu voltar ao ponto inicial original.
3. Limpar separadamente contactos de carga e zona RCON/alvo
São duas funções diferentes. Primeiro limpa os contactos metálicos do robot e da Home Base com espuma de melamina limpa e ligeiramente humedecida; sem essa espuma, a iRobot permite um pano ligeiramente húmido. Deixa secar e procura danos ou coloração verde/cobre anormal. Em seguida limpa a seco o alvo visual/IR da base. A série i utiliza RCON para reconhecer acessórios compatíveis, incluindo a estação. Assim, um i3 pode carregar perfeitamente quando o colocas à mão e continuar incapaz de localizar autonomamente a base. Evita abrasivos agressivos ou excesso de líquido. Separar a ligação elétrica da deteção permite decidir se o robot “não encontra a base” ou se “encontra mas não estabelece carregamento estável”.
4. Verificar roda giratória e rodas motrizes nos últimos centímetros
O i3 pode reconhecer a estação e mesmo assim falhar se o chassis não se mover livremente na fase final. Remove cabelos e fios da roda giratória dianteira e do respetivo alojamento. Empurra as duas rodas laterais para cima e para baixo, roda-as à mão e compara a resistência. A iRobot refere um eixo da roda dianteira mal assentado e pneus/rodas danificados como condições que podem impedir a montagem correta da base. Se uma roda prende, tem movimento diferente da outra ou apresenta piso rasgado, regista a diferença em vez de repetir choques contra o dock. A prova de regresso a curta distância só é válida quando o robot consegue fisicamente rolar e subir a base sem uma limitação mecânica escondida.
5. Reiniciar o i3 e a base sem apagar mapas
Depois das inspeções físicas faz um reinício normal, não uma reposição de fábrica. A iRobot indica que o reboot pode limpar estados temporários sem eliminar mapas, horários ou preferências. Na série i, o reinício manual envolve manter CLEAN cerca de 20 segundos; a app também pode disponibilizar uma opção de reinício conforme a versão. Desliga brevemente a Home Base da corrente e volta a ligá-la. Espera que o robot termine o arranque antes de iniciar a próxima prova. O objetivo não é culpar automaticamente o software, mas garantir que o teste controlado não está a repetir um estado antigo. Se o comportamento mudar após o reinício, regista a alteração antes de mexer noutras condições.
6. Fazer o teste Home da iRobot a cerca de 1,8 m
Este é o melhor passo de separação. Coloca o Roomba i3 virado para a Home Base a aproximadamente 1,8 m ou menos e usa HOME ou o comando de regresso da app. Não o alinhes manualmente depois de iniciar. Observa quatro fases: se deteta a estação, se se aproxima corretamente, se consegue vencer os últimos centímetros e se inicia realmente o carregamento. Se o teste curto resulta, o caminho final RCON/ancoragem consegue funcionar em condições controladas; inicia depois uma missão normal sem deslocar a base. Se falha, regista onde: não encontra, vira para outro lado, chega mas afasta-se, ou fica pousado sem carregar. Essas situações apontam para causas diferentes e não devem ser tratadas com o mesmo reset.
7. Só depois avaliar localização, luz solar, distância e suporte
Se o teste de 1,8 m funciona mas o Erro 18 reaparece depois de missões normais, muda o foco para o ambiente. A iRobot refere luz solar direta na estação como possível interferência e recomenda mudar a base depois de concluídas as verificações anteriores. Mantém o novo local num piso rígido e plano, contra uma parede e com acesso livre; inicia a missão seguinte nessa base para conservar uma referência coerente. A iRobot publica até cerca de 1.600 ft² de cobertura para i3/i3+; se o robot estiver muito longe com bateria quase esgotada, a margem de regresso diminui. Se o erro persistir com energia, posição, limpeza, rodas, reinício e teste curto verificados, pára de repetir resets e entrega os dados ao suporte.
Contacta a iRobot se o Erro 18 persistir depois de confirmar alimentação, estabilizar a Home Base, limpar contactos e zona RCON/alvo, verificar rodas livres, reiniciar e realizar o teste de regresso a cerca de 1,8 m. Indica se o i3 carrega quando é colocado manualmente, se regressa no teste curto, onde termina uma missão normal e se sol direto ou outra localização alteram o comportamento. Não apagues mapas repetidamente nem substituas a bateria apenas por causa do Erro 18: o procedimento oficial prioriza a base, deteção, ambiente e mobilidade.
Fontes oficiais iRobot em português
iRobot Portugal — Erro 18 séries e, i e j
O suporte iRobot Portugal define o Erro 18 das séries e, i e j como incapacidade de regressar à Home Base ou posição inicial e descreve contactos, posição, rodas e ambiente. A versão completa atual acrescenta o teste RCON a aproximadamente 1,8 m e o contexto de cobertura do i3/i3+. A página portuguesa de manuais fornece a documentação internacional da série i.
Nota regional: sufixo do modelo, tensão elétrica, versão da base, recursos do aplicativo e garantia podem variar por país. Confirme o modelo exato e a documentação local antes de seguir uma etapa sensível à região.
Perguntas frequentes sobre Roomba i3 Erro 18
O Erro 18 do Roomba i3 significa que a bateria está avariada?
Não. O Erro 18 significa que o i3 não conseguiu regressar à Home Base ou à posição inicial. A iRobot começa pela alimentação, localização, contactos, RCON/alvo, rodas e uma prova de regresso controlada. Bateria baixa pode ser relevante numa missão longa, mas o código 18 isolado não demonstra que a bateria esteja defeituosa ou precise de substituição.
Porque é que o i3 carrega quando o coloco na base mas não regressa sozinho?
A colocação manual só prova que a ligação elétrica pode funcionar quando alinhas os contactos. Não prova a deteção autónoma da Home Base. Limpa a zona alvo/RCON, liberta a aproximação, verifica as rodas e faz o teste oficial a cerca de 1,8 m. O resultado separa um problema de localização de um problema de contacto de carregamento.
A que distância devo testar o Roomba i3 depois do Erro 18?
A orientação atual da iRobot usa um regresso controlado a menos de cerca de 6 ft, ou 1,8 m, com o robot virado para a base. Faz a prova depois de confirmar energia, limpeza e mobilidade. Se funcionar, localização do dock, luz solar direta, interferências ou condições de uma missão longa tornam-se mais prováveis que uma falha de docking final.
Devo apagar o mapa ou fazer reposição de fábrica por causa do Erro 18?
Não como primeira medida. A iRobot inclui um reinício normal, que não deve apagar mapas, horários nem preferências. Preserva os dados enquanto testas alimentação, posição, contactos, RCON, rodas e regresso curto. Uma reposição de fábrica muda demasiadas variáveis antes de o problema físico estar classificado e pode tornar a comparação entre testes menos clara.
Luz solar ou posição da Home Base podem causar Erro 18 no i3?
Sim. A iRobot refere interferências ambientais e luz solar direta na base como fatores que podem afetar o regresso e recomenda experimentar outra localização depois dos passos anteriores. Mantém a Home Base num piso rígido e nivelado contra uma parede, longe de escadas e obstáculos, e inicia a missão seguinte nessa nova posição para comparar condições consistentes.