L’erreur 23 du Q7 Max signifie que le robot n’a pas pu revenir à sa station ou qu’il a perdu le signal de localisation du dock. Ne commencez pas par effacer la carte. Nettoyez d’abord la balise/surface de signal à l’avant de la station et le capteur frontal du robot, placez la station contre un mur avec au moins 0,5 m libre de chaque côté et environ 1,5 m devant, puis évitez un fort soleil direct sur la zone de signal. Faites ensuite un test de retour à courte distance, depuis quelques mètres, sans déplacer ni robot ni station pendant l’essai. Si le Q7 Max trouve le dock de près mais échoue après un nettoyage complet, l’état de carte ou de position devient plus important. S’il ne trouve pas la station même à deux ou trois mètres dans de bonnes conditions, la piste signal/implantation/capteur frontal est plus forte. S’il monte correctement sur la station mais ne charge pas, ce n’est plus un problème de retour : passez au diagnostic de charge et des contacts.
Ce guide correspond si
- Erreur 23 affichée.
- Le robot ne retrouve pas la base.
- Balise ou capteur avant peut être sale/masqué.
Causes probables
Balise sale ou masquée
Dégagement insuffisant
Soleil direct
Capteur avant sale
Robot/base déplacé pendant le test
Lire les dernières secondes d’approche du dock
| Observation | Ce que cela suggère | Étape suivante |
|---|---|---|
| Le Q7 Max trouve le dock sans hésiter à 2–3 m | La phase finale de localisation fonctionne au moins à courte distance. | Comparer retour long, déplacement manuel et position du dock sur la carte. |
| Le robot tourne ou passe devant la station alors qu’elle est proche | Signal du dock, capteur frontal, implantation ou lumière deviennent prioritaires. | Nettoyer les deux zones, vérifier espace/soleil et refaire le même test. |
| Le problème a commencé après avoir déplacé la station | La position physique et la carte peuvent ne plus coïncider. | Stabiliser la station et ne corriger la carte qu’après un test court réussi. |
| Le robot monte sur les contacts mais ne charge pas | La station est trouvée ; le défaut principal devient la charge. | Basculer vers les contacts, l’alimentation et l’erreur 13 au lieu de reset de navigation. |
| Le test court échoue malgré signaux propres, espace correct et absence de soleil direct | Les causes simples d’implantation sont largement écartées. | Filmer l’approche finale et contacter Roborock avec une capture de carte. |
7 étapes du signal de station à l’état de carte
1. Observer exactement les 30 dernières secondes du retour
Avant de déplacer la station ou de supprimer la carte, regardez comment le Q7 Max échoue. Perd-il sa trajectoire dans une autre pièce, ou arrive-t-il près du dock avant de se mettre à chercher ? Passe-t-il devant, tourne-t-il, heurte-t-il la base, ou s’aligne-t-il correctement puis s’arrête-t-il seulement après avoir atteint les contacts ? Cette séquence indique si vous devez travailler sur navigation, signal de station ou charge. Notez également si le robot ou le dock ont été portés ou déplacés récemment. Une vidéo des 20 à 30 dernières secondes est beaucoup plus utile que la phrase générale « il ne retrouve pas sa base ».
2. Nettoyer à sec la balise du dock et le capteur frontal
Éteignez le robot puis essuyez doucement la surface de transmission/localisation située à l’avant du dock. Nettoyez aussi la zone du capteur frontal du Q7 Max que Roborock associe à la recherche de la station. Retirez film de poussière, traces et saletés visibles, sans produit agressif ni cache devant la zone optique. Le manuel relie directement l’erreur 23 à la perte du signal de localisation du dock ; ces deux surfaces sont donc plus pertinentes qu’un nettoyage général de tout l’appareil. Vérifiez enfin que la station n’est pas cachée derrière un meuble ou un objet placé dans la ligne d’approche.
3. Mesurer réellement l’espace autour de la station
Placez le dock contre un mur sur un sol plat. Roborock demande au moins 0,5 m libre de chaque côté et environ 1,5 m devant. Enlevez câbles, pieds de chaise, bols et bords de tapis de la trajectoire finale. Une station légèrement en biais ou posée sur une zone instable peut perturber l’alignement final même si la carte affiche la bonne position. Mesurez une fois plutôt que d’estimer à l’œil. Assurez-vous également que la station ne glisse pas lorsque le robot la touche. Après cette étape, ne la déplacez plus pendant les tests comparatifs, sinon chaque essai utilise une géométrie différente.
4. Écarter le soleil direct et les perturbations optiques
Regardez si un soleil intense frappe directement la façade de la station ou la zone d’approche. Le manuel Q7 Max avertit que le soleil direct peut gêner la recherche du dock. Si la lumière est très forte, refaites le même test plus tard ou en réduisant l’éclairage de la pièce, sans couvrir la balise elle-même. Observez aussi les surfaces très réfléchissantes juste à côté de la station. Si l’erreur apparaît à une heure précise et disparaît avec la même géométrie lorsque la lumière change, cette relation est un signal utile. Une suppression de carte n’expliquerait pas un symptôme qui suit la lumière du jour.
5. Faire un test de retour depuis quelques mètres
Placez le Q7 Max à quelques mètres devant ou légèrement de côté par rapport au dock, sur une zone dégagée, puis envoyez la commande de retour. Ne le portez pas pendant l’essai et ne déplacez pas la station. Observez s’il corrige son angle, repère la balise puis monte proprement sur le dock. Un succès à courte distance ne prouve pas que toute la navigation longue est parfaite, mais il confirme que la localisation finale fonctionne dans ces conditions. Si le robot échoue déjà à deux ou trois mètres avec surfaces propres et bon dégagement, ne supprimez pas immédiatement la carte : il faut d’abord résoudre cette chaîne locale de signal.
6. Examiner carte et déplacement seulement après un test court réussi
Si le Q7 Max se docke correctement à courte distance mais se perd après une mission complète, comparez la position du dock dans l’application à sa position réelle. Demandez-vous si la station a été déplacée ou si le robot a été porté pendant la tâche. Roborock précise que démarrer ailleurs ou déplacer manuellement le robot peut perturber le retour. Pour comparer, lancez un court nettoyage directement depuis le dock et laissez le robot revenir sans le soulever. Une correction ou une recréation de carte devient logique seulement lorsque la fonction physique de recherche du dock a été démontrée comme opérationnelle.
7. Séparer l’arrivée au dock d’un défaut de charge
Si le Q7 Max reconnaît la station, s’aligne et se place totalement sur les contacts, l’objectif de localisation est atteint. Si la charge ne démarre pas ou qu’une erreur 13 apparaît ensuite, passez au diagnostic de charge : contacts, alimentation et alignement. Réinitialiser la carte travaillerait alors sur le mauvais système. Si l’approche finale reste incorrecte malgré surfaces propres, dégagement conforme et test court contrôlé, filmez cette séquence et joignez une capture de la carte montrant la position du dock. N’ouvrez pas la station et ne manipulez aucun émetteur interne.
Contactez Roborock si balise de station et capteur frontal sont propres, le dock stable et correctement dégagé, le soleil direct écarté, et que le Q7 Max échoue encore au test court de retour. Joignez une vidéo de l’approche finale et une capture de la carte. Si le robot atteint la station mais ne charge pas, dites-le explicitement : il s’agit alors d’un problème de charge/contacts distinct de l’erreur de retour.
Source constructeur
Roborock France – robot ne trouve pas sa station
Le manuel Q7 Max décrit l’erreur 23 comme une perte du signal de localisation du dock ou un retour impossible et demande de nettoyer la balise. Le support Roborock sur la recherche de station ajoute le dégagement autour de la base, l’état de départ/déplacement et le capteur frontal ; les manuels mentionnent également le soleil direct. Cette page transforme ces éléments en comparaison courte distance/longue distance et sépare clairement navigation et charge après un dock réussi.
Note régionale : la référence exacte, la tension secteur, la version de la station, certaines fonctions de l’app et la garantie peuvent varier selon le pays. Vérifiez toujours le modèle et la documentation locale avant une étape dépendante de la région.
Questions fréquentes sur l’erreur 23 du Q7 Max
Que signifie l’erreur 23 sur le Roborock Q7 Max ?
L’erreur 23 indique que le Q7 Max n’a pas réussi à revenir à la station ou a perdu son signal de localisation. Nettoyez la balise du dock et le capteur frontal, contrôlez l’espace autour de la station puis faites un test depuis quelques mètres. Si le robot monte sur le dock mais ne charge pas, la localisation a réussi et il faut passer au diagnostic de charge.
Combien d’espace faut-il autour du dock du Q7 Max ?
Roborock demande au moins 0,5 m de chaque côté et environ 1,5 m devant la station. Au-delà des chiffres, le dock doit rester stable sur un sol plan et la trajectoire finale ne doit pas contenir de câble, pied de chaise ou bord de tapis. Mesurez l’espace une fois et ne déplacez plus le dock pendant les essais comparatifs.
Le soleil direct peut-il provoquer une erreur 23 ?
Oui, un fort soleil direct peut perturber la localisation de la station. Si la façade du dock est très éclairée à certaines heures, répétez exactement le même test sans cette condition lumineuse. Une différence reproductible selon l’éclairage est plus informative qu’un reset de carte aléatoire. La balise doit rester totalement visible et ne doit pas être couverte pour le test.
Dois-je supprimer la carte dès que le Q7 Max ne retrouve plus sa station ?
Non. Commencez par prouver que le robot sait se docker à courte distance avec balise propre, capteur frontal propre et station bien placée. Si ce test réussit mais que le retour après une longue mission échoue, l’état de carte devient plus intéressant. Si le test court échoue aussi, une nouvelle carte ne corrigera probablement pas le problème local de signal ou d’implantation.
Quelles informations envoyer au support Roborock pour une erreur 23 persistante ?
Envoyez une vidéo de 20 à 30 secondes de l’approche finale, une capture de la carte avec la position du dock et le résultat du test depuis quelques mètres. Précisez si la station ou le robot ont été déplacés récemment et si le robot atteint physiquement les contacts. Ces détails séparent bien navigation, signal et charge et accélèrent la prise en charge.