Sul Roborock Q7 Max l’errore 23 riguarda il segnale del dock: il manuale indica di pulire il trasmettitore della base e riprovare. Per evitare tentativi casuali, però, conviene verificare l’intera catena del ritorno. Prima conferma che il dock sia alimentato e non sia stato spostato durante la pulizia. Poi pulisci la finestra del segnale/trasmettitore e le superfici sensore del robot con un panno morbido e asciutto. Libera l’area davanti alla base e prova un ritorno da breve distanza, con il Q7 Max orientato normalmente e nello stesso ambiente del dock. Se il test breve riesce ma il robot si perde soltanto da stanze lontane, il problema è più compatibile con posizione del dock, percorso o stato della mappa che con un trasmettitore completamente inattivo. Se invece fallisce anche a pochi metri con base accesa e finestra pulita, il segnale o il riconoscimento del dock diventano più sospetti. Non spostare continuamente la base e non cancellare la mappa prima di fare questo confronto, perché perderesti proprio l’evidenza che separa un problema locale di docking da un problema di navigazione a lungo raggio. Se Error 23 resta dopo il test controllato, raccogli video, screenshot mappa e foto della posizione del dock per Roborock.
Quando questa guida è adatta
- Il Q7 Max mostra o annuncia Error 23 / errore 23 durante il ritorno.
- Il robot cerca la base, passa davanti al dock o gira senza completare l’aggancio.
- Il dock è stato spostato di recente o l’area davanti alla base è cambiata.
- Il ritorno da una stanza lontana fallisce e vuoi confrontarlo con un test da breve distanza.
Cause più probabili
Finestra del segnale/trasmettitore del dock sporca
Dock senza alimentazione stabile o spostato durante il ciclo
Ostacoli o spazio insufficiente davanti o ai lati della base
Mappa/posizione del dock non coerente con la posizione reale
Problema persistente di segnale o riconoscimento da escalare a Roborock
Usa il test breve per separare docking e navigazione
| Segnale osservato | Cosa suggerisce | Prossimo controllo |
|---|---|---|
| Il dock non mostra alimentazione normale | Il robot non può fare affidamento su un segnale stabile. | Conferma presa, alimentatore e collegamento prima di testare il ritorno. |
| Ritorno da 1–2 m riesce | Il dock viene riconosciuto almeno a corto raggio. | Controlla mappa, posizione base e percorso dalle stanze lontane. |
| Ritorno da 1–2 m fallisce con dock acceso | Segnale locale, sensori o disposizione davanti alla base diventano prioritari. | Pulisci trasmettitore e sensori, libera l’area e riprova una volta. |
| Il problema è iniziato dopo aver spostato il dock | La posizione reale e quella memorizzata possono non coincidere. | Riporta il dock nella posizione stabile precedente o aggiorna la mappa con una procedura controllata. |
| Il robot raggiunge il dock ma non sale sui contatti | Può essere un problema di aggancio finale più che di ricerca del dock. | Controlla rampa, contatti e allineamento con una guida docking/charging separata. |
Diagnosi in questo ordine
1. Verifica che il dock sia realmente alimentato e stabile
Prima di attribuire Error 23 alla mappa, controlla la base. Assicurati che il cavo sia inserito correttamente, che la presa funzioni e che il dock mostri il normale stato di alimentazione previsto dal modello. Non usare una ciabatta intermittente o una presa comandata che potrebbe spegnere la base durante la pulizia. Verifica anche che nessuno abbia spostato il dock dopo l’inizio del ciclo. Il robot può avere una mappa corretta ma fallire il ritorno se la sorgente del segnale non è attiva o non è più nel punto atteso. Durante tutti i test successivi lascia la base ferma: cambiare posizione a ogni tentativo rende impossibile capire se una modifica ha realmente risolto Error 23.
2. Pulisci il trasmettitore/segnale del dock e le superfici sensore accessibili
Il manuale Q7 Max associa Error 23 al segnale del dock e indica di pulire il trasmettitore della base. Usa un panno morbido, asciutto e privo di lanugine sulla finestra o superficie di segnale del dock e sulle superfici sensore del robot previste per la normale pulizia. Non usare solventi, spray direttamente sulla base o materiali abrasivi. Se vedi una patina di polvere, impronte o residui, fotografare prima e dopo può essere utile per capire se la pulizia cambia il comportamento. Non smontare la base per raggiungere emettitori interni: il test riguarda soltanto le superfici esterne che possono attenuare il segnale o la lettura ottica.
3. Libera un corridoio semplice davanti alla base
Rimuovi temporaneamente scarpe, scatole, gambe di sedie mobili, cavi e oggetti che restringono l’approccio al dock. Mantieni il dock appoggiato in piano e non nascosto dietro una tenda pesante. Lo scopo non è creare una disposizione permanente perfetta, ma dare al Q7 Max un test semplice in cui il percorso finale verso la base è chiaramente libero. Se la base è sotto un mobile basso che interferisce con il LiDAR o vicino a una superficie riflettente insolita, sposta gli ostacoli mobili prima di cambiare posizione al dock stesso. Una prova con area libera aiuta a separare un problema di segnale da un approccio fisicamente difficile.
4. Esegui un test di ritorno da breve distanza
Posiziona il Q7 Max circa uno o due metri davanti alla base, in linea di vista e sullo stesso pavimento, quindi usa il comando normale per tornare al dock. Non appoggiarlo manualmente sui contatti e non ruotare il dock durante il test. Osserva se il robot identifica la direzione, si avvicina e completa l’aggancio. Se questo test riesce ripetutamente, il dock e il riconoscimento a corto raggio funzionano almeno in condizioni semplici; diventa quindi più utile analizzare mappa e percorso dalle stanze lontane. Se fallisce anche qui, con base alimentata, superficie di segnale pulita e spazio libero, hai una riproduzione molto più forte da mostrare al supporto.
5. Se il test breve passa, confronta la mappa e la posizione reale del dock
Apri la mappa attiva nell’app e verifica che il dock compaia nella zona corretta. Ricorda se la base è stata spostata dopo la creazione della mappa, dopo una pulizia o tra due piani. Se la posizione reale e quella rappresentata non coincidono, evita di cancellare subito tutto: prima prova a riportare la base nella posizione stabile precedente, se possibile, e avvia una breve pulizia dal dock. Un ritorno riuscito dalla stanza vicina ma fallito da una zona lontana indica più spesso un problema di localizzazione, percorso o mappa che un trasmettitore completamente morto. Annota da quale stanza il robot perde la capacità di rientrare e se il percorso sulla mappa appare coerente.
6. Distingui Error 23 da un problema di aggancio finale o ricarica
Osserva il punto preciso in cui fallisce. Se il robot vaga e non riconosce il dock, resta nel percorso Error 23. Se invece raggiunge chiaramente la base, si allinea, sale sulla rampa ma non resta sui contatti o non inizia a caricare, il segnale del dock può aver già fatto il suo lavoro e il problema si sposta verso contatti, allineamento o ricarica. Questa distinzione evita di pulire ripetutamente il trasmettitore quando il difetto è nell’ultimo centimetro di aggancio. Registra un video laterale del tentativo: mostra molto meglio di una descrizione se il robot “non trova” la base o la trova ma non riesce ad agganciarsi.
7. Riproduci una volta il caso e prepara l’escalation
Dopo alimentazione, pulizia del segnale, area libera, test breve e verifica mappa, prova un solo ritorno nelle condizioni in cui Error 23 si presentava normalmente. Se fallisce, salva screenshot della mappa con posizione robot/dock, video degli ultimi secondi del tentativo e foto della base installata. Annota se il test da breve distanza passa o fallisce: è una delle informazioni più diagnostiche per l’assistenza. Non aprire il dock e non cercare di riparare emettitori o schede interne. Se il problema è nato subito dopo uno spostamento della base, specifica anche la vecchia e la nuova posizione. Un caso ripetibile permette a Roborock di indirizzare la procedura senza farti ripetere tutti i controlli di base.
Contatta Roborock se Error 23 persiste anche a breve distanza con dock alimentato, trasmettitore e sensori esterni puliti, area libera e posizione stabile; oppure se il robot riconosce la zona della base ma il comportamento resta anomalo dopo la verifica della mappa. Invia il confronto breve/lontano, screenshot della mappa e video. Non aprire il dock.
Fonti ufficiali Roborock
Roborock Q7 Max – manuale utente CE ufficiale
Il manuale Q7 Max indica per Error 23 di pulire il trasmettitore del dock. La documentazione ufficiale sul ritorno alla base aggiunge controlli utili su alimentazione, posizione e ambiente. Questa guida li organizza in un test corto/lungo che separa segnale locale, mappa e aggancio finale senza introdurre riparazioni non ufficiali.
Nota regionale: suffisso del modello, tensione di rete, versione della base, funzioni dell’app e garanzia possono cambiare da un Paese all’altro. Verifica sempre modello esatto e documentazione locale prima di una procedura dipendente dalla regione.
Domande frequenti
Cosa significa Error 23 sul Roborock Q7 Max?
È associato al segnale del dock e alla capacità del robot di riconoscere/ritrovare la base. Il manuale indica di pulire il trasmettitore del dock. Per capire se basta, verifica anche che la base sia alimentata e stabile, libera il percorso e confronta un ritorno da breve distanza con uno da una stanza lontana.
Perché il Q7 Max torna al dock da due metri ma non da una stanza lontana?
Questo risultato suggerisce che il dock viene riconosciuto almeno a corto raggio. Diventano quindi più plausibili posizione della base, percorso, localizzazione o stato della mappa. Controlla che il dock sulla mappa sia nel punto reale e che non sia stato spostato. È una prova più utile che cancellare subito l’intera mappa.
Devo spostare il dock per risolvere Error 23?
Non come primo tentativo, soprattutto se il problema è recente. Prima verifica alimentazione, pulizia e spazio libero mantenendo la base ferma. Se la base è stata spostata rispetto alla mappa, questo stesso cambiamento può essere parte del problema. Spostarla ripetutamente durante i test elimina la possibilità di confrontare risultati coerenti.
Se il robot arriva davanti alla base ma non carica è ancora Error 23?
Non necessariamente. Se individua il dock, si allinea e sale sulla rampa, il segnale di ritorno potrebbe funzionare e il difetto può riguardare l’aggancio finale o i contatti di ricarica. Registra il punto esatto del fallimento e usa una procedura docking/charging separata se la base viene chiaramente trovata.
Quando devo contattare Roborock per Error 23?
Quando il robot fallisce anche il ritorno da breve distanza con dock acceso, superficie del segnale pulita e area libera, oppure quando il confronto mostra un’anomalia persistente non spiegata da posizione o mappa. Invia video, screenshot della mappa e specifica se il test corto passa: questa informazione rende il caso molto più utile.