No Roborock Q7 Max, Error 23 está relacionado ao sinal da base. O manual orienta limpar o transmissor do dock e tentar novamente, mas um diagnóstico útil verifica toda a cadeia de retorno. Primeiro confirme que a base está energizada e não foi movida durante o ciclo. Limpe a janela de sinal/transmissor e as superfícies externas de sensor com pano macio e seco. Depois deixe livre a aproximação à base e faça um teste de retorno a partir de cerca de um a dois metros. Se o teste curto funciona, o Q7 Max reconhece a base em condições simples; falhas apenas a partir de cômodos distantes apontam mais para posição, rota ou estado do mapa do que para um transmissor totalmente inativo. Se o teste curto falha mesmo com a base ligada, limpa e com espaço livre, você tem uma reprodução mais forte de um problema local de sinal/reconhecimento. Não fique movendo a base e não apague o mapa antes de comparar curto versus longo, porque isso elimina justamente a evidência que ajuda a separar docking local de navegação. Quando Error 23 persistir, registre vídeo, tela do mapa e posição física da base para a Roborock.
Quando esta guia é adequada
- O Q7 Max mostra ou anuncia Error 23 ao tentar retornar.
- O robô procura, passa perto ou gira sem completar o retorno à base.
- A base foi movida recentemente ou a área de aproximação mudou.
- O retorno de um cômodo distante falha e você quer comparar com uma tentativa curta e controlada.
Causas mais prováveis
Janela de sinal/transmissor da base suja
Base sem alimentação estável ou movimentada durante a limpeza
Objetos e pouco espaço atrapalhando a aproximação final
Posição da base no mapa diferente da posição física
Problema persistente de sinal/reconhecimento que exige suporte
Use o teste curto para separar sinal local de navegação
| Sinal observado | O que sugere | Próximo teste |
|---|---|---|
| A base não apresenta alimentação normal | O robô não pode depender de um sinal estável. | Confirme tomada, cabo e fonte antes de testar retorno. |
| O retorno de 1–2 m funciona | A base é reconhecida pelo menos em curta distância. | Verifique mapa, posição real da base e rota dos cômodos distantes. |
| O retorno de 1–2 m falha com base ligada | Sinal local, sensores ou aproximação ficam prioritários. | Limpe transmissor e sensores, libere a área e repita uma vez. |
| O erro começou depois de mover a base | Posição física e posição memorizada podem divergir. | Volte à posição estável anterior ou atualize a localização de modo controlado. |
| O robô chega à base, mas não fica nos contatos | Pode ser encaixe/carregamento final, não busca da base. | Mude para uma guia de docking/charging e verifique alinhamento e contatos. |
Diagnóstico nesta ordem
1. Confirme que a base está alimentada e não muda de posição
Antes de culpar o mapa, verifique o dock. Confirme que o cabo está firmemente conectado, a tomada funciona e a base apresenta o estado de alimentação normal. Evite uma régua ou tomada inteligente que possa desligar durante a limpeza. Pergunte também se alguém moveu a base depois do início do ciclo ou desde a criação do mapa. Um robô pode ter uma boa navegação geral e mesmo assim falhar se a fonte de sinal não está ativa ou não está mais no lugar esperado. Mantenha o dock imóvel em todos os testes seguintes; mudar sua posição a cada tentativa torna impossível saber qual variável realmente afetou Error 23.
2. Limpe o transmissor/sinal da base e os sensores externos relevantes
O manual Q7 Max associa Error 23 ao sinal do dock e orienta limpar o transmissor. Use pano macio, seco e sem fiapos na janela ou superfície de sinal da base e nas superfícies externas do robô indicadas para limpeza normal. Não use solvente, abrasivo ou spray diretamente na base. Se havia uma camada visível de pó ou marcas, isso é uma variável real e vale observar se o resultado muda depois da limpeza. Não desmonte o dock para alcançar emissores internos. O objetivo é eliminar atenuação externa do sinal sem transformar um teste de usuário em reparo elétrico.
3. Crie uma aproximação simples e livre em frente ao dock
Retire temporariamente sapatos, caixas, cabos, pernas de cadeira móvel e objetos que estreitem os últimos metros antes da base. Deixe o dock plano e não escondido atrás de uma cortina pesada. Você não precisa criar a configuração definitiva perfeita; apenas um cenário controlado em que o Q7 Max possa se aproximar sem desviar de obstáculos desnecessários. Se há um móvel baixo interferindo com o LiDAR na aproximação, retire o obstáculo móvel antes de deslocar a própria base. Uma área aberta permite interpretar melhor o teste curto e evita concluir que o sinal está ruim quando o problema é simplesmente o corredor físico final.
4. Faça um retorno de curta distância, cerca de um a dois metros
Coloque o Q7 Max um ou dois metros em frente ao dock, no mesmo piso e com orientação normal, e use o comando de retorno. Não coloque o robô manualmente sobre os contatos e não mude a posição da base durante a tentativa. Observe se ele escolhe a direção, aproxima-se e completa o encaixe. Se o teste funciona repetidamente, sabemos que a base é reconhecida em uma situação simples; o próximo foco deve ser mapa e navegação de longa distância. Se falha também nesse cenário, com energia, superfície de sinal limpa e área livre, a reprodução é muito mais útil para o suporte do que uma falha ocasional iniciada do outro lado da casa.
5. Se o teste curto passa, compare mapa e posição física da base
Abra o mapa ativo no aplicativo e verifique se o ícone do dock está na área correta. Considere se a base foi movida depois do mapeamento, entre andares ou após uma limpeza. Se a posição física mudou, não apague todo o mapa imediatamente. Primeiro, se possível, volte a base à posição estável anterior e inicie uma limpeza curta a partir dela. Um retorno curto bem-sucedido combinado com falha apenas de longe é mais compatível com localização, rota ou estado do mapa do que com um transmissor completamente morto. Observe de qual cômodo o robô começa a se perder e se o trajeto mostrado no mapa faz sentido em relação às paredes reais.
6. Separe Error 23 de falha no encaixe final ou carregamento
Preste atenção ao ponto exato de falha. Se o Q7 Max vaga e não reconhece a base, continue no caminho Error 23. Se ele chega claramente ao dock, alinha, sobe na rampa e então recua ou não inicia a carga, a busca pelo dock pode já ter funcionado e o problema pode estar em contatos, alinhamento ou docking final. Essa separação evita limpar o transmissor várias vezes quando o defeito aparece apenas no último centímetro. Grave um vídeo lateral de uma tentativa: ele mostra de forma objetiva se o robô não encontra a base ou se encontra e falha ao acoplar.
7. Reproduza uma vez e monte a evidência para o suporte
Depois de confirmar energia, limpar o sinal, liberar a aproximação, fazer o teste curto e conferir o mapa, repita uma única vez a situação em que Error 23 normalmente ocorre. Se falhar, salve captura do mapa com posição do robô e do dock, vídeo dos últimos segundos da tentativa e foto da instalação física da base. Registre também se o teste curto passa ou falha; essa é uma das informações mais úteis para separar sinal local de navegação. Não abra o dock e não tente reparar placa ou emissor interno. Se o erro começou depois de mover a base, informe as posições antiga e nova ao suporte.
Procure suporte se Error 23 persistir mesmo a curta distância com dock energizado, transmissor e sensores externos limpos, área livre e posição estável; ou se o problema continua depois de confirmar a coerência do mapa. Envie comparação curto/longo, captura do mapa e vídeo. Não abra a base.
Fontes oficiais Roborock
Roborock Q7 Max – manual oficial CE
O manual Q7 Max indica limpar o transmissor do dock para Error 23, e a documentação Roborock de retorno à base acrescenta contexto de energia, posição e ambiente. Aqui esses controles são organizados em um teste curto versus longo para separar sinal local, mapa e docking final.
Nota regional: sufixo do modelo, tensão elétrica, versão da base, recursos do aplicativo e garantia podem variar por país. Confirme o modelo exato e a documentação local antes de seguir uma etapa sensível à região.
Perguntas frequentes
O que significa Error 23 no Roborock Q7 Max?
É relacionado ao sinal/reconhecimento do dock. O manual orienta limpar o transmissor da base. Para diagnosticar com mais precisão, confirme também energia e posição, deixe a aproximação livre e compare uma tentativa a um ou dois metros com uma tentativa iniciada de um cômodo distante.
Por que o Q7 Max encontra a base a dois metros, mas não de longe?
Isso indica que o dock é reconhecido pelo menos a curta distância. Mapa, localização, percurso e posição da base passam a ser explicações mais fortes. Confirme que o ícone do dock corresponde ao local real e que a base não foi movida antes de apagar mapas ou fazer reset.
Mover a base é uma boa primeira tentativa para Error 23?
Não. Primeiro teste com a base estável, energizada, limpa e com área livre. Se a base já foi movida em relação ao mapa, esse deslocamento pode ser a causa. Mudar de lugar várias vezes durante a investigação elimina a possibilidade de comparar resultados de forma confiável.
Se o robô chega à base mas não começa a carregar, ainda é Error 23?
Talvez não. Se ele reconhece, se alinha e sobe na base, o sinal de retorno pode estar funcionando. O defeito pode ser de encaixe final, contatos ou carregamento. Registre o ponto exato da falha e siga uma sequência específica de docking/charging quando a base é claramente encontrada.
Quando devo abrir chamado com a Roborock?
Quando o retorno falha até a curta distância com base ligada, transmissor limpo e área aberta, ou quando o confronto curto/longo mostra uma anomalia persistente não explicada pelo mapa. Envie vídeo, captura da posição no mapa e diga explicitamente se o teste curto passa ou falha.