El error 23 del Q7 Max indica que el robot no pudo volver a la base o perdió la señal de localización del dock. No borres el mapa como primera medida. Limpia la baliza o zona de señal delantera de la base y el sensor frontal del robot, coloca la base contra una pared con al menos 0,5 m libres a cada lado y unos 1,5 m delante y evita sol directo intenso sobre la zona de señal. Después haz una prueba de retorno corta desde unos pocos metros, sin mover el robot ni la estación durante el recorrido. Si el Q7 Max encuentra la base de cerca pero falla tras una limpieza completa, cobra importancia el estado de mapa/posición o que el robot haya sido movido manualmente. Si ni siquiera la encuentra a corta distancia en buenas condiciones, pesan más la señal de la base, el sensor frontal y la instalación. Si llega a los contactos pero no carga, la base ya ha sido localizada y debes cambiar al diagnóstico de carga/error 13.
Este diagnóstico encaja si
- Aparece Error 23.
- El robot no encuentra la base.
- Baliza o sensor frontal pueden estar sucios/ocultos.
Causas probables
Baliza sucia o bloqueada
Poco espacio alrededor de la base
Sol directo
Sensor frontal sucio
Robot/base movido durante la prueba
Separar navegación, señal de base y carga
| Observación | Qué indica | Siguiente paso |
|---|---|---|
| Encuentra la base sin problema desde 2–3 m | La fase final de localización funciona en una prueba corta. | Comparar retorno largo, movimientos manuales y posición del dock en el mapa. |
| Da vueltas o pasa de largo junto al dock | Baliza, sensor frontal, espacio o luz son más probables. | Limpiar señal/sensor, revisar espacio y sol y repetir exactamente la prueba. |
| El fallo empezó después de mover la estación | La posición física puede no coincidir con la información guardada. | Fijar la estación y revisar mapa solo después de que pase la prueba corta. |
| Sube a la base pero no empieza a cargar | La localización está resuelta; el problema principal es eléctrico/contacto. | Pasar a contactos, alimentación y error 13 en vez de seguir reseteando mapas. |
| La prueba corta falla con baliza limpia, espacio correcto y sin sol directo | Las causas sencillas de instalación están casi descartadas. | Grabar el acercamiento final y enviar mapa/vídeo a Roborock. |
7 pasos desde la señal del dock hasta el mapa
1. Observar exactamente cómo fallan los últimos 30 segundos
Antes de mover la estación o borrar mapas, mira el final del retorno. ¿El Q7 Max se desorienta todavía en otra habitación, llega a la zona del dock y empieza a buscar, pasa por delante, golpea la base o se alinea correctamente y el problema aparece solo después de estar sobre los contactos? Esa secuencia decide si debes investigar navegación, señal de localización o carga. Anota también si el robot o el dock se han transportado o movido recientemente. Un vídeo de los últimos 20–30 segundos suele ser más útil que decir simplemente «no encuentra la base» porque muestra exactamente qué fase sí funciona.
2. Limpiar en seco la baliza de la base y el sensor frontal
Apaga el robot y limpia con un paño suave y seco la zona de transmisión/localización visible en la parte frontal del dock. Limpia también el sensor frontal del Q7 Max que Roborock utiliza para localizar la estación. Retira polvo, huellas o suciedad visible sin productos agresivos y comprueba que no haya una película protectora o un objeto tapando la zona. El manual relaciona directamente el error 23 con la señal de localización; por eso estas superficies tienen más valor que una limpieza indiscriminada de todo el robot. Comprueba además que la base no esté escondida detrás de muebles o elementos decorativos.
3. Medir el espacio real alrededor de la estación
Coloca el dock apoyado contra una pared sobre un suelo plano. Roborock especifica al menos 0,5 m libres a cada lado y aproximadamente 1,5 m por delante. Retira cables, patas de sillas, platos y bordes de alfombras del trayecto final. Una base girada o inestable puede complicar la alineación aunque el icono del mapa sea correcto. Mide el espacio una vez en lugar de estimarlo. Comprueba además que el dock no se deslice cuando el robot lo toca. A partir de aquí no vuelvas a mover la estación hasta terminar las pruebas, de forma que todos los resultados se puedan comparar.
4. Excluir sol directo y condiciones ópticas anómalas
Observa si el sol intenso cae directamente sobre la parte frontal de la base o la ruta de aproximación. El manual del Q7 Max advierte que la luz solar directa puede afectar al regreso. Si ocurre, repite la misma prueba a otra hora o reduciendo esa luz ambiental, sin cubrir la baliza. También conviene apartar objetos muy reflectantes pegados al dock. Si el error aparece siempre a una hora concreta y desaparece con la misma geometría cuando cambia la luz, esa relación es evidencia útil. Borrar el mapa no explicaría un fallo que sigue el horario de iluminación.
5. Hacer una prueba corta de retorno desde unos pocos metros
Sitúa el Q7 Max a pocos metros delante o ligeramente a un lado de la base en una zona libre y pulsa el comando de volver al dock. No lo levantes durante la prueba ni muevas la estación. Observa si corrige su orientación, detecta la baliza y termina montando sobre la base. Un resultado correcto a corta distancia no garantiza que toda la navegación de la casa esté bien, pero demuestra que la localización final funciona en esas condiciones. Si falla ya desde dos o tres metros con sensores limpios y espacio correcto, no tiene sentido borrar la cartografía antes de aclarar esa cadena local de señal.
6. Revisar mapa y movimientos solo si la prueba corta funciona
Si el Q7 Max se acopla bien desde cerca pero se pierde después de una tarea completa, compara la posición de la estación en la app con la ubicación real. Recuerda si el robot fue levantado durante la limpieza o si la base se movió desde que se creó el mapa. Roborock señala que empezar desde otra ubicación o mover manualmente el robot puede afectar al regreso. Haz una limpieza corta empezando desde el propio dock y deja que vuelva sin tocarlo. Solo cuando la función física de homing está demostrada tiene sentido corregir o reconstruir la cartografía.
7. Desviar a carga si el robot ya entra en el dock
Si el Q7 Max reconoce la base, se alinea y queda completamente sobre los contactos, el objetivo de localización se ha cumplido. Si en ese momento no carga o aparece error 13, pasa al diagnóstico eléctrico: contactos, alimentación y alineación. Seguir borrando mapas atacaría el sistema equivocado. Si por el contrario la aproximación final sigue fallando con baliza y sensor limpios, espacio correcto y prueba corta controlada, graba esa secuencia y adjunta una captura del mapa con la posición del dock. No abras la base ni manipules emisores internos.
Escala el error 23 si la baliza y el sensor frontal están limpios, la estación está estable con el espacio recomendado, no hay sol directo fuerte y aun así el Q7 Max falla en la prueba corta. Envía vídeo del acercamiento final y captura del mapa. Si el robot llega a los contactos pero no carga, indícalo como un problema separado de carga/contactos y utiliza ese árbol de diagnóstico.
Fuente del fabricante
Roborock – manual CE del Q7 Max en español
El manual oficial del Q7 Max relaciona el error 23 con la pérdida de señal de localización del dock y la limpieza de la baliza. El soporte Roborock añade la colocación de la estación, la posibilidad de que el robot haya sido movido y la limpieza del sensor frontal; los manuales también advierten sobre la luz solar directa. Esta edición española ordena esos puntos en una prueba corta frente a una vuelta larga y separa un fallo de homing de un problema de carga después de llegar al dock.
Nota regional: el sufijo del modelo, el voltaje, la versión de la base, algunas funciones de la app y la garantía pueden cambiar según el país. Confirma la referencia exacta y la documentación local antes de seguir un paso sensible a la región.
Preguntas frecuentes sobre el error 23 del Q7 Max
¿Qué significa el error 23 en un Roborock Q7 Max?
Significa que el robot no pudo volver a la estación o perdió su señal de localización. Limpia la baliza del dock y el sensor frontal, comprueba el espacio y prueba el regreso desde pocos metros. Si el Q7 Max se coloca bien sobre los contactos pero no carga, la base ya se ha encontrado y debes cambiar al diagnóstico de carga.
¿Cuánto espacio necesita la base del Q7 Max?
Roborock pide al menos 0,5 m libres a cada lado y aproximadamente 1,5 m delante. Además, el dock debe estar estable sobre un suelo plano y sin cables ni muebles en la aproximación. Mide la zona y no cambies de posición la estación durante las pruebas, porque cada movimiento introduce una variable nueva en el resultado.
¿La luz solar directa puede provocar error 23?
Sí. La luz fuerte sobre la parte frontal del dock puede dificultar la localización. Si el problema ocurre a determinadas horas, repite el mismo trayecto cuando no haya sol directo manteniendo idéntica posición y espacio. Una diferencia que sigue la iluminación es una pista mucho más clara que un reset de mapa al azar. La baliza no debe quedar tapada durante la prueba.
¿Debo borrar el mapa cuando el Q7 Max no encuentra la base?
No como primer paso. Primero demuestra que puede acoplarse desde pocos metros con baliza limpia, sensor frontal limpio y estación correctamente colocada. Si esa prueba funciona y el problema aparece solo tras una ruta larga, el mapa o la posición se vuelven relevantes. Si ni siquiera pasa la prueba corta, un mapa nuevo probablemente no solucionará la señal local.
¿Qué debería enviar a Roborock si el error 23 sigue apareciendo?
Envía un vídeo de 20–30 segundos de la aproximación final, una captura del mapa con la estación y el resultado de la prueba a corta distancia. Indica si el robot o el dock fueron movidos recientemente y si el robot llega físicamente a los contactos. Estos datos permiten separar navegación, señal y carga mucho mejor que una descripción genérica.